Un échafaudage roulant est une construction temporaire sur roues, constituée de ponts, de passerelles ou de plate-formes soutenus par une charpente en acier ou en aluminium.

Il permet l'accès des artisans, du matériel, en tous points d'un bâtiment à édifier ou à réparer. L'utilisation d’un échafaudage roulant ne peut être confiée qu’aux personnes autorisées qui auront suivi la formation adéquate (qui est à renouveler tous les 5 ans). Elles doivent connaître les caractéristiques techniques et pratiques de l'échafaudage roulant dont elles sont responsables.